Regelkreissynthese & Reglerentwurf

Die erfolgreiche Synthese von Regelkreisen, der optimale PID-Reglerentwurf oder die PID-Regleroptimierung setzt die mathematische Beschreibung der zu führenden Anlage (Regelstrecke) voraus. Für die Bestimmung der Regelstrecke gibt es zwei grundsätzlich unterschiedliche Vorgehensweisen.

Die erste Möglichkeit ist die physikalisch mathematische Herleitung, welche sehr zeitaufwendig sein kann und beträchtliche Abweichungen zum tatsächlichen Systemverhalten aufweisen kann.

Die zweite und einfachere Möglichkeit ist die Verwendung von Parameterschätzverfahren zur Berechnung der Regelstrecke. Hier werden Messdaten (Zeitreihen) verwendet, die das Ein- und Ausgangsverhalten der Anlage beinhalten.

Anwendungsbeispiele:

Vorteile:

Methoden:

PID-Regelung, Fuzzy Regelung, Zustandsraumregelung, Systemidentifikation, Parameterschätzung, ARMAX-, BJ- und OE-Modelle

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